介绍了将面向对象数据库应用到多机器人主控系统的方案.根据多机器人主控系统和面向对象实时数据库的原理和结构,给出了适合于多机器人主控系统的面向对象实时数据库系统的体系结构. 数据库在多机器人系统中的应用研究.pdf
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