针MCP2515芯片的特点,提出了一种新的MCP2515驱动实现方法.把MCP2515的SPI口同MCU的SPI口相连,在EVC下用SPI接口的方式实现MCP2515的驱动.在驱动中,再加上了缓冲管理机制和双注册的机制,避免CAN总线上的干扰数据. 


基于缓冲管理的MCP2515驱动实现.pdf

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