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基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究——AET/2006 32(11)
Tiffany | 2009-03-24 11:14:13    阅读：675   发布文章

针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验. 


网络的自主吸尘机器人混合视觉研究.pdf

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