介绍了ABS控制器的硬件电路部分,给出了ABS控制算法.控制器算法采用逻辑门限值控制算法,轮速信号的处理采用修正的脉冲计数法,提高了计算精度.算法中引入五个中断,第一个中断用来采集轮速信号,后四个中断用来自实现四个轮子的ABS控制.以半实物仿真的形式对设计的控制器进行了验证,并给出了仿真结果,取得了较好的控制效果. 



基于MC9S12DP256B的客车ABS控制器设计.pdf

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