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一种采用独立总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线智能节点的实现方法,详细介绍了智能节点的硬件电路组成及抗干扰设计,给出的初始化程序以及接收和发送程序流程适用于89C51和其他8位或16位计算机. 基于SJA1000的CAN总线智能节点实现.rar
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