将基于共享机制的小生境遗传算法应用到足球机器人路径规划中,对比其他算法说明其在求解多峰值函数优化计算问题时具有时间最优性,并能保持解的多样性,具有很高的全局寻优能力和收敛速度.通过仿真试验证明了小生境遗传算法在路径寻优过程中的有效性和正确性. 






基于小生境遗传算法的足球机器人路径规划.rar

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