提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构,阐述了系统的电路组成和功能实现原理,具体分析了系统的容错控制与鲁棒性.该系统可采用多种传感器实施组合导航,并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互.实践表明,该控制系统具有较高的实用价值和较好的开放性、实时性和可靠性. 



通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现.rar

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