在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机的控制系统.通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制.研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析. 



基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究.rar

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