为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略.通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略.测试结果说明该策略能保证智能体在复杂实时的环境下进行有效的带球. 



RoboCup中的带球路径策略.rar

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