介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法,可实现简单命令词语的识别,控制微机器人的移动.利用K均值分段法,在每次计算完观察值最佳状态序列后,插入一个重估过程,随时调整参数以识别下一个句子.实验结果表明,这种实时学习的语音识别算法适合嵌入式应用. 



基于K均值分段的语音识别在微机器人控制系统中的应用.rar

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