将整个赛场划分成10个区域,分析了机器人在活动区域的基本行为,确定了不同情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制.该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,结构层次分明,实时性强,便于升级. 



微型足球机器人行为产生方法与实现.rar

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。