新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现——AET/2006 32(3)
Tiffany | 2009-04-03 09:21:17    阅读:710   发布文章

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法.机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走. 



基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现.rar

*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
推荐文章
最近访客